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          FL100SV150

          ● 絕緣等級(Insulation Class):Class F

          ● 防護等級(Protection level):IP65

          ● 編碼器類型(Encoder type):

          ● 1、光電編碼器 Optical encoder

          ● 2、磁編碼器 Magnetic encoder

          ● 3、旋轉變壓器Resolver

          ● 備注:多種分辨率可選,增量式、絕對值式可選。


          選件:
          編碼器
          剎車
          齒輪箱
          接插件

          電性能

          類型     (Model)

          單位(Unit)

          FL100SV100

          FL100SV150

          額定功率(Rated power)                  Pn

          W

          1000

          1500

          額定電壓(Rated voltage)                 U

          V

          220VAC

          48VDC

          220VAC

          48VDC

          額定轉速(Rated speed)                  nn

          RPM

          3000

          3000

          3000

          3000

          額定轉矩(Rated torque)                 Tn

          N·m

          3.18

          3.18

          4.77

          4.77

          額定電流(Rated current)                 In

          A

          5

          31.8

          7.5

          43.4

          最大轉速(Maximum speed)          nmax

          RPM

          5000

          5000

          5000

          5000

          最大電流(Maximum current)            Im

           A

          11

          70

          16.7

          95.5

          電阻 (Line to line resistance)            RL

          Ω

          0.82

          0.022

          0.54

          0.015

          電感 (Line to line inductance)          LL

          mH

          7.4

          0.2

          5.2

          0.15

          反電勢系數(Back EMF)                 Ke

          V/Krpm

          38

          6.18

          38

          6.48

          轉矩系數 (Torque constant)              Kt

          Nm/A

          0.63

          0.1

          0.63

          0.11

          電氣時間常數

          (Electrical time constant)    τe

          ms

          9

          9

          9.6

          10

          機械時間常數

          (Mechanical time constant) τm

          ms

          0.46

          0.47

          0.43

          0.29

          轉動慣量(Rotor inertia)                 Jm0

          kg.cm2

          1.3

          1.3

          1.84

          1.84

          轉動慣量帶制動器

          (Rotor inertia with brake) Jm1

          kg.cm2

          1.67

          1.67

          2.21

          2.21

          極數(Number of poles)


          10

          10

          10

          10

          編碼器(Encoder)


          2500ppr光電編碼器(增量式)

          2500p/rev incremental encoder

          機身長度(Motor length)                 L1

          mm

          137

          142

          159

          164

          機身長度帶制動器

          (Motor length with brake) L2

          mm

          172

          177

          194

          199

          重量 (Weight)

          Kg

          3.73

          3.8

          4.7

          4.8

          重量帶制動器(Weight with brake)

          Kg

          4.73

          4.8

          5.7

          5.8



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