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          無刷電機的三種控制方法

          2022-03-01

          無刷電機有三種控制方式:方波控制、正弦波控制和FOC控制。在調整控制器的電流和電壓時,應注意調整康斯坦坦的長度和電源連接的電阻,下面具體介紹無刷電機的控制模式和基本維護。



          無刷電機


          1.方波控制

          方波控制使用無刷電機霍爾效應傳感器或無傳感器估計算法獲得電機轉子位置,然后根據轉子位置在360°的電氣循環中進行6次(每60°)。電機的每個換向位置在特定方向上輸出一個力,因此可以說方波控制位置的電氣精度為60°。由于該控制下電機的相電流波形接近方波,因此稱為方波控制。其優點是控制算法簡單,硬件成本低,使用普通性能控制器可以獲得更高的電機轉速;缺點是轉矩波動,存在一定的電流噪聲,效率不能達到最大值。方波控制適用于旋轉性能要求不高的無刷電機


          2.正弦波控制

          正弦波控制方法采用SVPWM波,輸出為三相正弦波電壓,相應的電流也為正弦波電流。這樣,就不存在方波控制換向的概念,也不存在一個電循環被無限多次執行的概念。顯然,與方波控制相比,正弦波控制具有更小的轉矩脈動和更小的電流諧波,這使得控制感覺更“精致”,但控制器的性能略高于方波控制,無刷電機效率無法發揮到峰值。


          3.FOC控制

          正弦波控制間接實現了電壓矢量的控制和電流的控制,但不能控制電流的方向。FOC控制方法實現了電流矢量控制,即無刷電機定子磁場矢量控制。


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